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智能变电站配置技术及典型报文分析

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第1章 配置基础

1.1 概述

1.1.1 掌握智能变电站调试主动权

掌握智能变电站调试主动权理应从四个方面考虑,其内容应该包括如下四个方面。

  • 掌握智能变电站基础理论及概念

    • 熟读IEC61850标准以及在其标准基础下形成的智能变电站“三层两网”的组网方式

    • 智能变电站核心配置文本,即变电站能力描述文本(Substation Configuration Description,SCD)

    • 智能变电站常用光纤连接器涵盖的种类

    • 智能变电站电子式互感器原理、采样标准、极性校验方法

    • 合并单元、智能终端的校验方法以及交换机虚拟局域网(Virtual LocalArea Network,VLAN)的划分

  • 对于综自变电站保护逻辑回路概念的认知度

    • 110kV等级智能变电站
      • 清楚主变压器相关二次回路、各分支电流回路、电压回路、各个间隔所涉及的位置开入回路、失灵保护回路以及断路器机构控制原理回路等
    • 220kV及以上等级智能变电站
      • 除上述涉及内容外,还应对电压切换回路,包括保护电压切换及计量电压切换等、失灵联跳回路,包括主变压器失灵联跳、母差保护失灵联跳、间隔失灵启动开入及跳闸方式等、母差保护回路,包括母差保护启动开入及跳闸方式等有深入了解
  • 掌握智能变电站报文分析能力

    • MMS报文
    • GOOSE报文
    • 采样值(Sampling Value,SV)报文

    从而做到独立分析或解决智能变电站典型故障问题。

  • 掌握智能变电站配置技术

1.1.2 学习配置技术的意义

  • 学习和掌握配置技术有利于IED出厂系统联调及变电站现场调试

  • 学习和掌握配置技术有利于了解IEC61850标准模型文件的模型构成

    • 在工程建设前期便于审核和验证智能变电站虚端子回路,在工程建设期间便于调试和传动智能电子设备,即保护装置
  • 学习配置技术有利于维护设备调试成果,约束厂家擅动装置的行为

1.2 配置技术基础

1.2.1 变电站通信网络和系统标准IEC61850

IEC61850系列标准的全称为变电站通信网络和系统标准(Communication Networks and Systems in Substations),以下简称IEC61850或IEC61850标准。它规范了变电站内智能电子设备,即IED之间的通信行为和相关的系统要求。

IEC61850标准规约的产生背景及新标准的优点

  • 通信规约的多样化并不利于智能变电站的发展,因此需要一个更加完善的通信平台

IEC61850模型中配置技术相关缩略语

1)IED:Intelligent Electronic Device智能电子设备;
2)MMS:Manufacturing Message Specification制造报文规范;
3)GOOSE:Generic Object Oriented Substation Events面向通用对象的变电站事件;
4)SV:Sampled Value采样值;
5)LD:Logical Device逻辑设备;
6)LN:Logical Node逻辑节点;
7)PD:Physical Device物理设备;
8)FC:Functional Constraint功能约束;
9)FCDA:Functionally Constrained Data Attribute功能约束数据属性;
10)CDC:Common Data Cass公共数据类;
11)DO:Data Object数据对象;
12)DA:Data Attribute数据属性;
13)ACC:Accelerate加速;
14)BF:Breaker failure断路器失灵;
15)BRCB:Buffered Report Control Block有缓存报告控制块;
16)CID:Configured IED Description IED实例配置文件;
17)CT:Current transformer电流互感器;
18)Dev:Device设备;
19)Err:Error错误;
20)Fst:First第一个;
21)ICD:IED Capability Description IED能力描述文件;
22)Long:Long长期的;
23)Pers Persist,Persistent:持续性的;
24)Pmt:Permit,Permitted许可;
25)SCD:Substation Configuration Description全站系统配置文件;
26)Sig:Signal信号;
27)SSD:System Specification Description系统规格文件;
28)Strp Strap压板;
29)URCB:Unbuffered Report Control Block无缓存报告控制块;
30)UV:Under Voltage欠电压。

IEC61850装置数据模型的层次结构

IEC61850装置数据模型的层次结构如图1-1所示

图1-1 IEC61850装置数据模型的层次结构
图1-1 IEC61850装置数据模型的层次结构

图1-1表明,物理设备映射成为IED,然后将各个功能分解到逻辑节点,组织成一个或者多个逻辑设备。每个功能的保护数据映射到数据对象,并且根据功能约束进行拆分并映射到若干个数据属性

IEC61850标准规约的三大服务

  • 了解IEC61850规约,即是建立配置基础
  • 站在用户的角度,IEC61850提供给用户三大服务:制造报文规范服务MMS、面向通用对象的变电站事件服务GOOSE以及采样服务SV
制造报文规范服务MMS功能
  • MMS具备信号上送功能、测量上送功能、控制功能以及故障报告功能。

    • 信号上送功能,包括开入、事件、报警等信号类数据的上送功能通过有缓冲报告控制块,即BRCB来实现,映射到MMS的读写和报告服务。
    • 测量上送功能:遥测、保护测量类数据的上送功能通过无缓冲报告控制块,即URCB来实现,映射到MMS的读写和报告服务。
    • 控制功能,控制功能又分定值控制功能和遥控、遥调等控制功能。
    • 定值控制功能,通过定值控制块,即SGCB来实现选择定值区进行召唤、修改、定值区切换。映射到MMS的读写服务。
    • 遥控、遥调等控制功能,通过IEC61850的控制相关数据结构实现,映射到MMS的读写和报告服务。
    • 故障报告功能,包括通过RDRE逻辑节点实现,映射到MMS的报告和文件操作服务。

    总之,IEC61850中的MMS服务,包括了整个智能变电站遥信、遥测、遥控以及故障分析等领域,是站控层信息交换的基础体现方式和平台,这些信息也是调度掌握智能变电站运行情况的重要依据和手段。

面向通用对象的变电站事件服务GOOSE功能
  • GOOSE即面向通用对象的变电站事件,它是以太网多播报文传输为基础,代替传统的IED设备之间硬接线的通信方式,为逻辑节点间的通信提供了快速且高效可靠的方法。
  • GOOSE服务支持由数据集组成的公共数据的交换,主要用于保护装置跳、合闸命令,测控装置的遥控命令,断路器位置和隔离开关位置、压力等以及间隔层联锁信息等实时性要求高的数据传输。
  • GOOSE的功能主要体现在GOOSE的收发机制、GOOSE的报警功能和GOOSE的检修功能
  • GOOSE收发机制,为了保证GOOSE服务的实时性,GOOSE报文不经过网络层协议,直接在以太网链路层上传输,并且采用带优先级的以太网报文转发方式
  • 为了保证GOOSE服务的可靠性,GOOSE报文采用ASN.1语法编码后,发送采用心跳报文和变位报文快速重发相结合的机制
  • GOOSE接收可以根据GOOSE报文中的允许生存时间(Time Allow toLive,TAL)来检测链路中断。GOOSE数据接收机制可以分为单帧接收和双帧接收两种
  • GOOSE的报警功能,GOOSE对收发过程中产生的异常情况进行告警,主要包括:GOOSE A网/B网断链告警,GOOSE配置不一致告警,GOOSE信号异常告警。
  • GOOSE的检修功能,保证检修的装置或设备不会影响到正常运行状态 的装置,提高了智能变电站装置检修的灵活性和可靠性;发送的GOOSE报文中带有测试标志,即test,它与发送端装置的检修状态对应,接收端就可以通过比较自身装置的检修状态进行相应处理。
  • 当发送端和接收端置检修状态一致时,装置对接收到的GOOSE数据进行正常处理。当发送端和接收端置检修状态不一致时,装置可以对接收到的GOOSE数据做相应处理
  • 总而言之,IEC61850中的GOOSE服务,包含整个数字站的跳闸出口,开关量以及故障分析等领域。
采样服务SV功能

采样值的传输所交换的信息是基于发布/订阅机制。在发送侧发布方将值写入发送缓冲区,在接收侧订阅方从当地缓冲区读值。在值上加上时标,订户可以校验是否及时刷新,通信系统负责刷新订阅用户的当地缓冲区。

SV是针对智能变电站数据采样的一项标准服务,详见IEC61850规范标准第9章相关章节。SV同样具备检修功能。

基于IEC61850规范标准下的IED设备内部结构功能组成

IEC61850提供了如此之大的服务体系平台,作为体系中的一个成员,IED设备自然也需要具备与相应服务进行对外交流的功能,如信息互动等。

现将IED装置内部进行分解,对其进行分析,如图1-2所示。

图1-2 基于IEC61850规范标准下的IED设备内部结构功能组成示意
图1-2 基于IEC61850规范标准下的IED设备内部结构功能组成示意

图1-2表示IED设备所具备的功能,这里把IED映射为一个数字保护装置的内部结构,保护装置需要完成数据传输上送、数据采样、逻辑判断执行等任务。因此具备了三个功能:S1映射为MMS功能,M1指SV采样功能,G1则映射为GOOSE功能。

需要清楚的是,不是所有IED设备都必须同时具备三大服务功能,比如合并单元属于过程层设备,因此只需要实现M1和G1功能。

需要清楚的是,不是所有IED设备都必须同时具备三大服务功能,比如合并单元属于过程层设备,因此只需要实现M1和G1功能。

图1-2的物理设备即为IED设备,直接将其映射为保护装置或测控装置,每一个装置按照其功能可分为采样、跳闸、遥信、控制等,保护装置要起到保护系统的作用,是通过逻辑功能来实现的,每一个功能的实现都要通过一个或多个逻辑设备组成,自然就会对应一个或多个逻辑节点,逻辑节点是逻辑设备的最小功能单位,在这些逻辑节点中,通过功能约束,每一个逻辑节点都会有很多数据对象对逻辑节点进行解释,而每个数据对象就会对应自己的数据属性。

1.2.2 配置对象和配置文本

配置所要针对的对象,特指智能变电站IED装置,包括保护装置、测控装置等。就是要对各类装置进行调取(上传)、下载(下传)相关配置文本的过程。其中包括已经建立通信参数和网络概念的CID文本,包括各个保护逻辑实现、断路器或隔离开关(虚端子)位置开入所使用的GOOSE文本,包括站内各类电流、电压采样传输所用SV文本。

智能变电站配置所涉及的主要文本有六个,按照配置过程排序如下。

(1)IED能力描述文件(IED Capability Description, ICD),以下简称ICD。该文件描述了IED提供的基本数据模型及服务,但不包含IED实例名称和通信参数。ICD文件应包含模型自描述信息,还应包含版本修改信息,明确描述修改时间、修改版本号等内容。

(2)系统规范描述文件(System Specification Description,SSD),以下简称SSD,全站唯一。该文件描述了变电站一次系统结构以及相关联的逻辑节点,最终包含在SCD文件中。

(3)全站配置描述文件SCD,全站唯一。该文件描述了所有IED的实例配置和通信参数、IED之间的通信配置以及变电站一次系统结构,由系统集成厂商完成。SCD文件应包含版本修改信息,明确描述修改时间、修改版本号等内容。

(4)IED实例配置描述文件(Configured IED Description, CID),以下简称CID。对应其ICD每个IED设备有一个CID。由装置厂商根据SCD文件中与特定的IED的相关配置生成。

(5)用于过程层各个保护逻辑信号传输、断路器及隔离开关位置传输的GOOSE配置文本。

(6)用于实现各个IED采样的SV配置文本。

1.2.3 配置文本关系

各个配置文本之间的关系如图1-3所示。

图1-3 智能变电站各个配置文本之间的关系示意
图1-3 智能变电站各个配置文本之间的关系示意